لیگ معدن یک رقابت فناورانه در قالب مسابقه رباتیک است که هدف آن شبیهسازی محیط واقعی یک معدن و طراحی مأموریتهایی مشابه عملیات معدنی واقعی برای رباتهاست. این لیگ در دو کلاس و در طی یک روز در تاریخ 20 بهمن ماه 1404 برگزار میشود:
1- سطح اکتشاف (ربات کنترل از راه دور)
2- سطح استخراج (ربات خودران با قابلیت ادراک و تطبیق با محیط و تصمیمگیری مستقل)
این رقابت نه تنها مهارتهای فنی را تقویت میکند بلکه توانایی حل مسئله، کار تیمی، ارائه مستندات فنی و دانشمحوری را به چالش میکشد.
ساختار اجرایی مسابقات
لیگ در دو مرحله اصلی و در طی یک روز برگزار میشود:
1- ارزیابی مستندات فنی اولیه
تمامی تیمها پیش از حضور در محل مسابقه به صورت غیرحضوری موظف به ارائه گزارش فنی (حداقل ۵ صفحه) شامل موارد زیر هستند:
- معرفی اعضای تیم و مسئولیتها
- توضیح طراحی ربات، نرمافزار و سختافزار شامل مدارها، سنسورها و مکانیزم حفاری
- استراتژیهای حل چالشها
- تصویر ربات ساختهشده (در صورت آماده بودن) یا شبیهسازی و مدلسازی اولیه
امتیاز این مرحله از ۵۰ امتیاز محاسبه میشود.
2- مرحله ورودی (Qualification)
در روز مسابقات، تیمها در محل مسابقه حضور پیدا کرده و در قالب چند تسک عملی ساده، صلاحیت فنی اولیه را برای شرکت در رقابت اصلی کسب میکنند. این وظایف از سوی کمیته داوران مشخص میشوند و برای سنجش توانایی ربات در حرکت، کنترل و تعامل با محیط طراحی شدهاند.
3- مصاحبه فنی
پس از مرحله ورودی، داوران برای هر تیم مصاحبهای برگزار میکنند و درباره طراحی، پیادهسازی و عملکرد ربات سؤال خواهند کرد. این مرحله به منظور سنجش سطح دانش فنی، میزان تسلط و اطمینان از اجرای پروژه توسط اعضای تیم طراحی شده است.
امتیاز این مرحله از ۲۰۰ امتیاز محاسبه میشود.
4- مسابقه اصلی
در این بخش، تیمها بعد از مرحله ورودی و کسب تأیید برای ورود، وارد میدان اصلی شبیهسازیشده معدن میشوند و در قالب سه راند رقابتی، وظایف متنوع معدنی را با استفاده از ربات خود به انجام میرسانند.
در پایان، مجموع امتیازات سه مرحله یعنی:
- ارائه مستندات فنی
- مصاحبه فنی
- مسابقه اصلی (شامل دو راند مسابقه)
باهم جمع میشوند و ملاک تعیین تیمهای برتر و انتخاب برنده نهایی خواهند بود.
دستهبندی لیگ
گروه اکتشاف – ربات کنترل از راه دور
در این بخش، شرکتکنندگان با استفاده از یک ربات کنترل از راه دور باید در محیطی شبیهسازیشده از معدن به کشف، شناسایی و اعلام نوع مواد معدنی موجود در زمین بپردازند. کنترل ربات بهوسیله ماژولهای مخابراتی و از راه دور انجام میشود.
در این مرحله، چهار تیم بهصورت همزمان وارد زمین مسابقه میشوند. هر تیم باید در بخشی از زمین به جستوجو بپردازد و تیمی که زودتر موفق به کشف ماده معدنی هدف شود، امتیاز بیشتری دریافت میکند. این قانون بهمنظور افزایش هیجان، سرعت و رقابت مستقیم میان تیمها طراحی شده است.
زمین مسابقه شبیه به یک محیط واقعی معدن طراحی شده است؛ دارای ناهمواریها، چالهها، مسیرهای طبیعی، و موانع مشابه محیطهای معدنی است. هیچ پرچم یا مرز مشخصی برای مسیر حرکت وجود ندارد و تیمها باید با تحلیل محیط و هدایت دقیق ربات خود، مسیر مناسب را برای جستوجو انتخاب کنند.
ربات باید از برخورد با موانع اجتناب کند؛ هرگونه برخورد باعث کسر امتیاز میشود. در صورت برخورد شدید که موجب آسیب به ربات، موانع یا زمین گردد، داور مجاز است پیشروی ربات را متوقف کند.
در نقاط مختلف زمین، ربات با استفاده از سنسورهای خاص (مثلاً سنسورهای طیفسنجی، فلزیاب یا سنسورهای خاک) باید نوع ماده معدنی موجود در خاک را شناسایی کند.
پس از شناسایی موفق، ربات باید نوع ماده معدنی را از طریق نمایش نوع ماده معدنی بر روی نمایشگر (LCD) نصبشده بر روی ربات، به داوران اعلام کند.
در این بخش نیازی به استخراج فیزیکی ماده معدنی نیست؛ تمرکز اصلی بر شناسایی صحیح و سریع نوع ماده معدنی است.
نکات کلیدی مسابقه:
* مدتزمان هر راند: ۲۰ دقیقه
* ابعاد زمین مسابقه: ۱۰ متر در ۱۰ متر
* دقت، سرعت در کشف، و عملکرد هوشمند ربات در محیط پیچیده، از مهمترین معیارهای داوری هستند.
* هرگونه توقف طولانی یا خطای شناسایی موجب کسر امتیاز میشود.
مواد معدنی هدف ممکن است شامل آهن، سرب، روی و سایر عناصر باشد. نوع و تعداد دقیق مواد در زمین توسط کمیته داوری تعیین میشود. همچنین اطلاعات کلی در ابتدای هر راند اعلام خواهد شد.
گروه استخراج – ربات خودران
در این بخش، شرکتکنندگان باید رباتی طراحی و برنامهریزی کنند که به صورت کاملا خودران در محیطی شبیهسازیشده از معدن به شناسایی، استخراج و انتقال مواد معدنی بپردازد.
ویژگیهای زمین مسابقه:
* ابعاد زمین مسابقه: 8 متر در 6 متر
* سطح زمین ناهموار و شامل موانعی مانند تپههای شنی، چالهها، و شبیهساز ماشینآلات صنعتی است.
* برخورد ربات با موانع منجر به امتیاز منفی میشود.
موانع به دو دسته تقسیم میشوند:
* موانع ساده مانند زمینهای ناهموار (عبور از آنها بدون امتیاز)
* موانع سخت مانند ماشینآلات شبیهسازیشده (عبور صحیح از آنها امتیاز مثبت دارد)
شرایط مسابقه:
* مدت زمان هر راند: 10 دقیقه
* مسابقه در دو راند مجزا برای هر تیم برگزار میشود.
* هرگونه عدم پیشروی شامل موارد زیر است:
- تخلیه در محل اشتباه
- افتادن ماده معدنی در مسیر
- تشخیص اشتباه ماده معدنی
- برخورد با موانع
- گیر کردن در مسیر
در این حالت، داور مجاز است ربات را به آخرین نقطه چکپوینت بازگرداند. اپراتور تنها در این لحظه مجاز به دخالت فیزیکی (بدون کنترل الکترونیکی) برای جابهجایی ربات است.
اعلام وضعیت به داور:
ربات باید پس از تشخیص ماده معدنی، نوع آن را از طریق نمایشگر، LED، بازر یا سایر نشانگرها اعلام کند. پس از تخلیه نیز باید پیام نهایی به داور نشان داده شود.
مواد معدنی:
شامل کلوخههای آهن، روی، سرب و مس است که ممکن است به تعداد و خلوص متفاوت در زمین قرار داده شوند. هر ماده معدنی دارای ارزش امتیازی متفاوتی است که در ابتدای مسابقه در قالب جدول به تیمها اعلام میگردد.
تاریخ برگزاری 20 بهمن ماه 1404
توجه
برای ارسال ایده و ثبت نام اینجا کلیک کنید
